本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。