本发明公开了一种盘片位置相对固定的全盘多片制动器，包括依次固定相连的电机架、制动器壳体、活塞壳体和端盖以及同轴转动安装在电机架上的电机轴，所述电机轴上同轴固定安装有轴套，所述轴套上设有沿轴向滑动且沿周向固定设置的多个摩擦片，所述制动器壳体内同轴设有沿轴向滑动且沿周向固定设置的多个制动片；所述摩擦片与制动片间隔设置且外径大于制动片的内径；所述制动器壳体与制动片之间设有适于限制制动片轴向位移的限位机构，相邻所述摩擦片之间以及摩擦片与第一挡块之间设有回位机构。本发明能够保证可靠的盘片间隙，使盘片贴合的概率大大降低，延长制动器使用寿命，并且浮动盘位于制动器内侧，不会受外界干扰，性能更加稳定。