发明公开
- 专利标题： 一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法
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申请号： CN202310324407.9申请日： 2023-03-30
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公开(公告)号： CN116027799A公开(公告)日： 2023-04-28
- 发明人: 李道春 , 姚卓尔 , 甄冲 , 姜运 , 邵浩原 , 王天杰 , 刘奕良 , 阚梓
- 申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人： 北京航空航天大学,中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
- 当前专利权人： 北京航空航天大学,中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构： 北京天汇航智知识产权代理事务所
- 代理商 高永
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08
摘要：
本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
公开/授权文献
- CN116027799B 一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法 公开/授权日：2023-06-09