本发明公开了一种输电线路智能巡检方法、装置及设备。该方法包括：分别从目标输电线路每一线路区段的巡检图像中提取缺陷信息，得到各个线路区段的缺陷信息；分别根据每一线路区段的缺陷信息，确定线路区段的设备健康度，得到各个线路区段的设备健康度；分别根据每一线路区段的设备健康度，确定线路区段的管控级别，得到各个线路区段的管控级别；分别根据每一线路区段的管控级别，调整线路区段的巡检计划，得到各个线路区段的巡检计划；分别根据每一线路区段的巡检计划，控制目标无人机巡检线路区段。本发明能够在巡检过程中针对输电线路不同线路区段进行差异化巡检，自适应多种场景动态调整巡检计划，进一步提高输电线路巡检效率。