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公开(公告)号：CN111062131B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911304593.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置，其中方法包括：通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像，双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点；根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型，预置参数根据双目摄像机的标定结果得到；对双目成像模型进行立体矫正，输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵；根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型；基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离，得到目标输电线路的弧垂，解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111952883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010863796.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: H02G1/02 , G06V20/17 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的输电线路故障识别系统及方法，系统包括：飞行器，所述飞行器上设有双光相机、交换机与微型计算机；所述双光相机包括可见光摄像头与红外光摄像头；所述微型计算机，基于卷积神经网络算法，将所述输电线路的场景画面与红外热像图融合生成巡检图像，并基于深度学习训练算法，匹配所述巡检图像中的特征从而识别所述输电线路的导线，生成线路缺陷数据，同时，所述微型计算机用于生成与存储巡检报告，所述巡检报告包含所述线路缺陷数据。通过本发明使得能够自动对巡检图像中的特征进行识别并自动诊断缺陷，极大地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112085036A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010981808.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种区域识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：分别获取树障砍伐前后完整的待识别线路通道的RGB图像和多光谱图像；根据树障砍伐前完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐前完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐前的树障区域图像；根据树障砍伐后完整的待识别线路通道的RGB图像和树障砍伐后完整的待识别线路通道的多光谱图像得到砍伐后的树障区域图像；将所述砍伐前的树障区域图像和所述砍伐后的树障区域图像输入至训练好的区域识别模型中得到树障砍伐区域图像。本发明实施例的技术方案，解决了人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，实现了树障砍伐区域的自动提取，提高了树木砍伐区域获取效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310486.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109767489A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910098785.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质，用于解决使用pls_cadd进行电力线矢量化建模，需要花费工作人员大量时间的技术问题。本发明实施例包括以下步骤S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。
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公开(公告)号：CN109029365A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810670193.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本申请公开了一种电力走廊异侧影像连接点提取方法、系统、介质及设备，该方法包括：利用POS信息将无人机倾斜影像分为不同侧的第一影像组和第二影像组；利用POS信息分别对第一影像组和第二影像组中的目标电力走廊进行定位，得到第一定位影像和第二定位影像；分别获取第一定位影像和第二定位影像的密集匹配点云，并将密集匹配点云进行同名点匹配，得到相似变换参数；利用相似变换参数建立第一定位影像和第二定位影像的几何变换关系；利用几何变换关系提取第一定位影像和第二定位影像的连接点。可见，利用建立的几何变换关系来约束目标电力走廊异侧影像连接点的提取，可以大大提高异侧影像之间连接点提取的成功率。
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公开(公告)号：CN108830933B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810669248.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备，该方法包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型；将三维模型投影至无人机影像中，得到目标投影；将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差，以完成对塔身的重建。显然，在本申请中，没有用到Lidar点云，也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建，大大降低了电力部门的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN112036639A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895924.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请提供了一种输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过人工鱼群寻优方式，以弧垂计算模型中间参量的寻优取值序列中的元素为待寻优的变量，并以参量寻优函数为目标函数，得到目标中间参量的最优值，根据得到的最优值对初始弧垂计算模型进行优化，通过降低弧垂计算模型中间参量的取值误差，达到降低弧垂计算模型的运算误差的目的，解决了现有的输电线路弧垂计算模型实际计算误差过大的技术问题。
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