本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。