本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及第一喷口，外喷嘴组件具有保护水路及第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵、第一流量计、第一蝶阀和第一压力表和二氧化碳供气组件串联后形成高压供水管路并连通至作业水路；供水箱、第二截止阀、第二过滤器、低压水泵、磨料悬浊液供液组件、第二流量计串联后形成低压供水管路并连通至保护水路；温控器和温度设置于供水箱；中控器根据预设作业参数，调节高压供水管路和低压供水管路的供水参数。本发明的表面处理装置及方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制。