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公开(公告)号：CN115569748B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211576392.7
申请日：2022-12-09
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC分类号： B05B1/08
摘要： 本发明提供一种水射流自振喷嘴及射流试验装置，该喷嘴包括：入口收缩管、风琴管谐振腔体、喷片和导流腔体，入口收缩管和喷片分别固定在风琴管谐振腔体轴向相对的两端，喷片中心设有与该风琴管谐振腔体内腔相通的出水口；导流腔体内部设有沿轴向贯通的中空腔，导流腔体至少一部分套设在喷片外围，中空腔至少部分位于出水口的出水侧，以形成用于为出水口提供围压环境的导流腔。本发明实施例提供的水射流自振喷嘴及射流试验装置，能够减小外界环境对射流出口流场的干扰，增强射流的抗干扰能力，应用领域更为广泛。
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公开(公告)号：CN115676660A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211284147.9
申请日：2022-10-20
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明涉及水下破岩施工技术领域，特别是指一种深水破岩装置的缆绳同步收放系统，包括：吊放钢缆卷扬机系统、动力缆卷扬机系统和补油冲洗系统，动力缆卷扬机系统包括第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，第一电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的提升速度成比例关系，当深水破岩装置收缆时，第二液压马达/泵处于马达工况，通过第一电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力；第二电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的下降速度成比例关系，当深水破岩装置放缆时，第二液压马达/泵处于泵工况，通过第二电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力。本发明在深水破岩装置收放过程中，可实现吊放钢缆和动力缆的同步收放。
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公开(公告)号：CN115676660B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211284147.9
申请日：2022-10-20
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明涉及水下破岩施工技术领域，特别是指一种深水破岩装置的缆绳同步收放系统，包括：吊放钢缆卷扬机系统、动力缆卷扬机系统和补油冲洗系统，动力缆卷扬机系统包括第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，第一电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的提升速度成比例关系，当深水破岩装置收缆时，第二液压马达/泵处于马达工况，通过第一电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力；第二电比例溢流阀的压力值与深水破岩装置的下降速度成比例关系，当深水破岩装置放缆时，第二液压马达/泵处于泵工况，通过第二电比例溢流阀控制第二液压马达/泵的出口压力。本发明在深水破岩装置收放过程中，可实现吊放钢缆和动力缆的同步收放。
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公开(公告)号：CN115814981A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211681378.3
申请日：2022-12-27
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及与作业水路连通的第一喷口，外喷嘴组件具有位于保护水路及与保护水路连通的第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵、第一流量计、第一蝶阀和第一压力表串联后形成高压供水管路并连通至作业水路；供水箱、第二截止阀、第二过滤器、低压水泵、第二流量计和第二压力表串联后形成低压供水管路并连通至保护水路；温控器和温度设置于供水箱；中控器根据预设作业参数，调节高压供水管路和低压供水管路的供水参数。本发明的表面处理装置及方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制。
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公开(公告)号：CN115770670A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211681295.4
申请日：2022-12-27
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明提供一种空化射流喷嘴装置及设备、方法，该喷嘴装置包括：内喷嘴组件，包括内入水管道、内谐振腔体及内喷片，入水管道与内谐振腔体的轴向内腔与内喷片上的第一内出水口贯通；外喷嘴组件，包括外腔体件、外整流件及外喷口件，外腔体件同轴套设于内谐振腔体外且至少部分延伸至内出水口的出水侧，外腔体件与内谐振腔体之间为外腔，外整流件设于外腔体件内壁，外喷口件置于外腔体件的喷口端，外喷口件设与外腔轴向贯通的外出水口；安装板，在进水端封盖外腔体件的端部，安装板上设有与外腔相通的第二水路进水口。本发明的空化射流喷嘴装置及设备、方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制，实现空气非淹没条件下空化射流应用。
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公开(公告)号：CN115814981B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211681378.3
申请日：2022-12-27
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及与作业水路连通的第一喷口，外喷嘴组件具有位于保护水路及与保护水路连通的第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵、第一流量计、第一蝶阀和第一压力表串联后形成高压供水管路并连通至作业水路；供水箱、第二截止阀、第二过滤器、低压水泵、第二流量计和第二压力表串联后形成低压供水管路并连通至保护水路；温控器和温度设置于供水箱；中控器根据预设作业参数，调节高压供水管路和低压供水管路的供水参数。本发明的表面处理装置及方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制。
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公开(公告)号：CN115770670B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211681295.4
申请日：2022-12-27
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
摘要： 本发明提供一种空化射流喷嘴装置及设备、方法，该喷嘴装置包括：内喷嘴组件，包括内入水管道、内谐振腔体及内喷片，入水管道与内谐振腔体的轴向内腔与内喷片上的第一内出水口贯通；外喷嘴组件，包括外腔体件、外整流件及外喷口件，外腔体件同轴套设于内谐振腔体外且至少部分延伸至内出水口的出水侧，外腔体件与内谐振腔体之间为外腔，外整流件设于外腔体件内壁，外喷口件置于外腔体件的喷口端，外喷口件设与外腔轴向贯通的外出水口；安装板，在进水端封盖外腔体件的端部，安装板上设有与外腔相通的第二水路进水口。本发明的空化射流喷嘴装置及设备、方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制，实现空气非淹没条件下空化射流应用。
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公开(公告)号：CN115569748A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576392.7
申请日：2022-12-09
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC分类号： B05B1/08
摘要： 本发明提供一种水射流自振喷嘴及射流试验装置，该喷嘴包括：入口收缩管、风琴管谐振腔体、喷片和导流腔体，入口收缩管和喷片分别固定在风琴管谐振腔体轴向相对的两端，喷片中心设有与该风琴管谐振腔体内腔相通的出水口；导流腔体内部设有沿轴向贯通的中空腔，导流腔体至少一部分套设在喷片外围，中空腔至少部分位于出水口的出水侧，以形成用于为出水口提供围压环境的导流腔。本发明实施例提供的水射流自振喷嘴及射流试验装置，能够减小外界环境对射流出口流场的干扰，增强射流的抗干扰能力，应用领域更为广泛。
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公开(公告)号：CN117420322B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311335746.3
申请日：2023-10-16
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及多相流实验技术领域，特别是指一种基于流向的固液两相流跟踪测速方法及装置。一种基于流向的固液两相流跟踪测速方法包括:在固液两相流实验环境中，使用高速相机进行图像采集，获得固液两相流图像；根据固液两相流图像进行分割，获得固相颗粒分布二值图；根据固相颗粒分布二值图以及预设的图像轮廓查找函数进行计算，得到颗粒形心坐标；根据颗粒形心坐标，通过基于流向约束快速匹配算法进行计算，得到颗粒匹配关系；根据颗粒匹配关系，通过像素标定技术进行速度计算，得到全流场固相颗粒速度矢量。本发明是一种针对固液两相流颗粒识别度效率高、结果精准且测速响应迅速的跟踪测速方法。
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公开(公告)号：CN117891282A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410044948.0
申请日：2024-01-11
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05D3/12 , E21D9/10 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及机械臂控制技术领域，特别是指一种无需标签数据的凿岩台车钻臂逆运动控制方法及装置。无需标签数据的凿岩台车钻臂逆运动控制方法包括：根据目标炮孔位置信息进行输入信息构建，获得目标炮孔的样本六维输入；基于深度神经网络结构进行模型构建，获得待训练运动预测模型；构建误差函数以及安全约束函数；采用样本六维输入，根据误差函数以及安全约束函数，对待训练运动预测模型进行离线训练，获得运动预测模型；根据样本六维输入，通过运动预测模型进行在线预测，获得关节变量；根据关节变量进行正运动学计算，得到末端执行器位置进行钻孔。本发明是一种面对凿岩台车的基于神经网络的高效、准确的钻臂逆运动控制方法。
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