Invention Grant
- Patent Title: 一种基于FPGA的图书管理机器人
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Application No.: CN202310337642.XApplication Date: 2023-03-31
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Publication No.: CN116038650BPublication Date: 2023-07-11
- Inventor: 朱童 , 姜瑞齐 , 王慧
- Applicant: 安徽大学
- Applicant Address: 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
- Assignee: 安徽大学
- Current Assignee: 安徽大学
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
- Agency: 合肥市泽信专利代理事务所
- Agent 江楠竹
- Main IPC: B25J5/00
- IPC: B25J5/00
Abstract:
本发明涉及图书馆配套设备技术领域，特别是涉及一种基于FPGA的图书管理机器人。本发明基于FPGA设计，预先将图书存放信息进行数字化，通过选定图书操作生成信号，以确定出移动路径，然后通过读取RFID信息确定正确的存放书架、通过对标识图处理来核对出正确的图书信息以及图书坐标，进而通过控制机械臂进行图书抓取，实现了对图书的自动化、主动化、准确率高地找寻。
Public/Granted literature
- CN116038650A 一种基于FPGA的图书管理机器人 Public/Granted day:2023-05-02
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IPC分类:
