发明公开
- 专利标题： 一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备
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申请号： CN202310130525.6申请日： 2023-02-03
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公开(公告)号： CN116050277A公开(公告)日： 2023-05-02
- 发明人: 叶晨曦 , 南柄飞 , 韩默渊 , 吴江伟 , 郭志杰
- 申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区);
- 专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人： 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区);
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 刘海莲
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06T7/73 ; G06T7/246 ; G06T17/05 ; G06T19/00 ; G06V10/26 ; G06V10/82
摘要：
本发明提出一种煤矿井下场景现实捕捉感知及仿真方法及设备，该方法能够准确获取在一体化坐标系下的环境设备状态信息，而且针对关键目标对象进行实时捕获与追踪。同时通过数字孪生仿真分析，结合采场环境先验数据信息、目标对象物理模型，实现采场环境目标对象的实时可视化动态监测，为智能开采提供感知依据。
