本申请涉及一种车辆标定方法、设备、系统和电子装置，其中，该车辆标定方法包括：获取第一车辆在预设位置进行自转时，第一下视相机、第一上视相机拍摄对应标识得到的多帧图像，根据多帧图像确定第一下视相机在车体坐标系中的位置，以及第一上视相机在车体坐标系中的位置；获取第一车辆沿预设路线移动时，第一下视相机拍摄下视标识集合得到的多帧图像，根据多帧图像，确定第一下视相机与第一车辆前进方向之间的夹角；获取第一车辆停止于预设位置时，第一下视相机第一上视相机拍摄的图像，确定第一上视相机与第一车辆前进方向之间的夹角。通过本申请，解决了装载上视相机和下视相机的AGV标定精度低、效率低的问题，实现了车辆标定精度与效率的提高。