本发明提供一种变电站巡视维护辅助系统，涉及电力系统巡视维护技术领域，系统包括移动底座和安装于移动底座两侧的一对门型安装架，移动底座和门型安装架上配合设置有驱动升降维护装置，移动底座底部安装有支撑移动装置；驱动升降维护装置包括两对限位支撑架、维护工作台、升降驱动组件以及骤降安全锁紧组件，两对所述限位支撑架分别安装于一对所述门型安装架上，维护工作台的两端可滑动的安装于限位支撑架上，升降驱动组件与维护工作台以及门型安装架配合连接，骤降安全锁紧组件与门型安装架以及维护工作台配合连接；支撑移动装置包括移动轮组件和可伸缩的支撑组件；该系统能够稳定性好，便于维护。