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公开(公告)号：CN113485441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
发明人： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC分类号： G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN118404554A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410313712.2
申请日：2024-03-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及变电工程技术领域，且公开了一种变电站用多功能检修工具袋，包括袋身，所述袋身侧端设置有袋体部件，所述袋身正面设置有开合拉伸盖体部件，所述拉伸盖体部件内端设置有工具存储袋，所述开合拉伸盖体部件的开合带动工具存储袋展开与闭合，所述工具存储袋内设置有提拉式器具挂箱，所提拉式器具挂箱内设置有器具锁具，通过器具锁具调节松紧，进而完成对提拉式器具挂箱内工具的固定。本发明提高了工作效率、减少了工具碰撞、增强了搬运舒适性、保证了工具的安全性，并提供了更好的观察环境，从而提高了工具袋的实用性和可靠性。从而解决现有的检修工具袋工具堆叠不整齐、工具携带不便、工具安全固定以及使用效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116794451B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310750084.X
申请日：2023-06-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G01R31/12 , G01R19/155
摘要： 本发明公开了一种配电架空线绝缘缺陷的非接触式带电检测装置及方法，包括处理单元，以及均与处理单元通信连接的检测单元和图像采集单元；检测单元包括电磁波传感器和至少三个超声传感器；图像采集单元采集检测单元检测的架空线的绝缘缺陷图片；处理单元根据检测单元的检测结果得到绝缘缺陷位置的空间坐标、二维像素坐标、电磁波强度和超声波强度，并对绝缘缺陷图片进行标识。本发明可以定位绝缘缺陷的空间坐标，提高对绝缘缺陷放电强度的评估准确性，并实现绝缘缺陷的可视化。
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公开(公告)号：CN113890550B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110945359.6
申请日：2021-08-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H04B1/10
摘要： 本申请属于电网通信技术领域，尤其涉及一种电网通信噪声抑制方法。包括如下步骤：通信组划分；基于信道质量的初步划分；基于干涉概率的重新划分；基于在划分结果的标签序列处理；本申请针简单，实用，便于实施，其在源头上减少噪声产生的概率，更合理高效的利用数据，在考虑系统软硬件基础上充分利用系统性能，进而不需要进行大量的软硬件修改的情况下实现目的，实用性更好。
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公开(公告)号：CN114185363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111496344.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。
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公开(公告)号：CN114627463B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210314789.2
申请日：2022-03-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/148 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V30/10
摘要： 本申请属于配电检测方法技术领域，尤其涉及一种基于机器识别的非接触式配电数据识别方法。包括如下步骤：图像获取和预处理，获取原始图像，通过中值滤波进行处理；配电数据区域识别，通过图像中颜色以及阈值的分布来确定配电数据所在区域对图像进行关键区域的识别和抽取；图像修正：特征识别数据提取，对各数字图块进行识别以确定数值；本申请的基于机器识别的非接触式配电数据识别方法能够高效准确的从各类巡检影像资料中快速提取配电数据并进行街区和识别截取和识别，实现自动化配电数据收集整理。
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公开(公告)号：CN117516142A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311530324.1
申请日：2023-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种热泵式粮食烘干远程控制系统及方法，系统包括烘干设备、远程控制单元、热泵机组、现场控制单元、检测单元以及无线通信设备；现场控制单元控制所述检测单元采集粮食烘干过程中的状态参数，并通过所述无线通信设备发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元将所述状态参数进行显示，并根据所述状态参数以及输入参数进行计算，生成优化控制参数并通过无线通信设备发送至所述现场控制单元，所述现场控制单元依据所述优化控制参数对所述热泵机组以及烘干设备进行控制，该系统能够减少人力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114611409B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210307434.0
申请日：2022-03-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种配电终端异常检测模型的建立方法及装置，方法包括：采集配电终端的状态数据；对所述状态数据进行预处理，获得训练集和测试集；建立基于注意力机制的自编码模型，所述基于注意力机制的自编码模型包括第一编码器、第一注意力运算层、解码器、第二注意力运算层、第二编码器以及判别器；根据所述训练集对所述基于注意力机制的自编码模型进行训练；将所述测试集输入至训练后的基于注意力机制的自编码模型进行异常检测；该方法通过在自编码模型中引入注意力机制，有效避免处理长数据时的信息丢失问题，模型性能较好。
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公开(公告)号：CN117422677A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353925.X
申请日：2023-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：机载端采集电力线路的待检测图像；将待检测图像输入目标检测模型，获得目标检测模型输出的检测结果，检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域；根据机载端采集所述待检测图像的位置信息，对待检测图像进行区域提取，获得第二待检测区域；根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正，获得校正区域图像；将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测，获得缺陷检测结果；该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113973277B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111280705.X
申请日：2021-11-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力物联网无线传感器时间同步系统及方法，系统包括：根无线传感器、至少两个次根无线传感器以及多个无线传感器；次根无线传感器用于发送分组启动报文至多个无线传感器，多个无线传感器根据分组启动报文进行分组，各组无线传感器分别与各个次根无线传感器对应；根无线传感器用于发送同步广播信号至次根无线传感器，次根无线传感器用于根据自身本地时间记录所述同步广播信号的到达时间，并将所述到达时间发送给其他次根无线传感器；各次根无线传感器根据接收的到达时间对自身时钟进行调整；每一组无线传感器用于与其对应的次根无线传感器进行双向报文交换以实现(56)对比文件Huawei, HiSilicon.Discussion on over-the-air time synchronization forURLLC.3GPP TSG RAN WG1 Meeting #91 R1-1719414.2017,全文.程利娟;王福豹;段渭军.无线传感器网络时间同步算法的安全性研究.计算机应用研究.2007,(11),全文.
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