本发明公开了一种轴径向混合磁通宽窄极开关磁阻电机及控制方法，包括转子、径向定子、径向定子励磁绕组、轴向定子、轴向定子励磁绕组；径、轴向定子均采用的是宽窄极结构；径向定子励磁绕组缠绕在径向定子的每个宽齿极上，形成激励极；轴向定子励磁绕组缠绕在轴向定子的每个宽齿极上，形成激励极；径向定子和轴向定子的每个窄齿极上不缠绕励磁绕组，形成辅助极；在转子的两侧各安装一个轴向定子，径向定子套装在转子上，径向定子与转子之间以及轴向定子与转子之间均设有相同的气隙。本发明采用轴向磁通与径向磁通相结合的方式，提升了转矩性能，提高了电机的功率密度，同时缩短了电机的磁路，降低了电机的损耗，可以广泛应用于电动汽车领域中。