一种发动机可以具有在可调气缸中沿着轴线线性往复运动的活塞。可以有连接到活塞的活塞杆，该活塞杆也沿着轴线线性往复运动。气缸中包括燃烧室的第一室可以与包括空气室的第二室分开。空气室可以在第一室和配置成容纳润滑剂的第三室之间。发动机可以配置成防止从第一室逃逸到第二室的窜气进入第三室，并将窜气再循环到第一室中。通道可以配置成使第一和第二室连通。气缸可以是可调节的，以改变燃烧室的压缩比。第三室可以包括将线性运动转换成另一种形式的机构。