本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种移动式病毒消杀机器人用导航定位消杀系统，包括：人员数据提取模块，其用于提取人员路径数据，人员路径数据包括入口信息、坐标信息和动作信息；人员数据处理模块，其对人员路径数据的坐标信息和动作信息处理后获得第一信息；人员预测模块，基于第一信息生成当前人员的预测移动路径；作业路径生成模块，基于人员的预测移动路径生成机器人的作业路径；本发明通过预测进入作业空间的人员的移动路径来预测生成机器人的作业路径，对人员通过的空间进行及时的消杀，不需要通过高频率的全区域循环作业来保证消杀的及时性，降低了无效作业的占比。