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公开(公告)号：CN116059424A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310202770.3
申请日：2023-03-06
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种移动式病毒消杀机器人用导航定位消杀系统，包括：人员数据提取模块，其用于提取人员路径数据，人员路径数据包括入口信息、坐标信息和动作信息；人员数据处理模块，其对人员路径数据的坐标信息和动作信息处理后获得第一信息；人员预测模块，基于第一信息生成当前人员的预测移动路径；作业路径生成模块，基于人员的预测移动路径生成机器人的作业路径；本发明通过预测进入作业空间的人员的移动路径来预测生成机器人的作业路径，对人员通过的空间进行及时的消杀，不需要通过高频率的全区域循环作业来保证消杀的及时性，降低了无效作业的占比。
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公开(公告)号：CN114894130A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210823039.8
申请日：2022-07-14
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
发明人： 戚传龙
IPC分类号： G01B13/02
摘要： 本发明涉及机器人加工技术领域，公开了一种智能机器人结构部件测试设备，包括第一机体，第一机体上设有第一测量单元，第一测量单元包括第一缸体，第一缸体的内部设有第一缸室，第一缸室的内部设有第一活塞，第一缸室的内部填充可压缩流体，第一缸室上开设有测量口，测量口上设有第一压力测量单元，第一压力测量单元用于测量第一缸室的内部的可压缩流体的压力；第一机体的中心设有第一轴，第一缸体与第一机体滑动连接，第一轴连接用于驱动第一缸体沿第一轴的径向移动的第一传动机构；第一机体的右侧设有夹持机构；本发明能够通过比较测量的方式能够快速准确的判断结构部件是否符合标准。
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公开(公告)号：CN116059424B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310202770.3
申请日：2023-03-06
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及机器人自动控制技术领域，公开了一种移动式病毒消杀机器人用导航定位消杀系统，包括：人员数据提取模块，其用于提取人员路径数据，人员路径数据包括入口信息、坐标信息和动作信息；人员数据处理模块，其对人员路径数据的坐标信息和动作信息处理后获得第一信息；人员预测模块，基于第一信息生成当前人员的预测移动路径；作业路径生成模块，基于人员的预测移动路径生成机器人的作业路径；本发明通过预测进入作业空间的人员的移动路径来预测生成机器人的作业路径，对人员通过的空间进行及时的消杀，不需要通过高频率的全区域循环作业来保证消杀的及时性，降低了无效作业的占比。
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公开(公告)号：CN115902088B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310218469.1
申请日：2023-03-09
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及病毒检测技术领域。公开了纳米二氧化钛光催化筛网病毒消杀性能测试装置，包括测试管体，测试管体内设置有钛网以及测试组件，测试组件设置于密封管内，所述测试组件包括采集拭子头，采集拭子头从密封管内伸出至钛网的底面，持续接触设定时间后，将采集拭子头浸泡于储液管内，在设定时间后，将储液管内的采样液滴于试纸盒内，基于试纸盒内的颜色变化，获得该钛网的病毒消杀性能是否合格的结果；该纳米二氧化钛光催化筛网病毒消杀性能测试装置，结构简单，操作方便，使用灵活，满足钛网的病毒采集测试使用，方便实验室人员操作。
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公开(公告)号：CN115610882B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211545460.3
申请日：2022-12-05
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及装卸处理设备领域，具体公开了一种高精度垃圾转运处理设备，包括用于承载垃圾的垃圾桶、车体、翻转单元、顶升单元、架体单元和清洗单元，所述垃圾桶呈立状分布在架体单元的底端上，架体单元呈立状活动安装于车体的内壁，顶升单元安装在车体的一端中部，且顶升单元带动架体单元沿着铅垂向移动。本发明中通过无人驾驶的车体为转运工具，可实现垃圾桶铲取、自动垃圾桶搬运功能、垃圾自动倾倒功能，以及搬运带动自动空桶置换，将桶体转动为45度放置状态，其在倾倒时，垃圾通过该棱边快速倾倒出，减少内部垃圾残留在壁体上，在清洗时，棱边快速引导污水排出，减少冲洗使用液量，避免了垃圾桶倾倒后污渍或者附着物不易清理的问题。
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公开(公告)号：CN114894130B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210823039.8
申请日：2022-07-14
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
发明人： 戚传龙
IPC分类号： G01B13/02
摘要： 本发明涉及机器人加工技术领域，公开了一种智能机器人结构部件测试设备，包括第一机体，第一机体上设有第一测量单元，第一测量单元包括第一缸体，第一缸体的内部设有第一缸室，第一缸室的内部设有第一活塞，第一缸室的内部填充可压缩流体，第一缸室上开设有测量口，测量口上设有第一压力测量单元，第一压力测量单元用于测量第一缸室的内部的可压缩流体的压力；第一机体的中心设有第一轴，第一缸体与第一机体滑动连接，第一轴连接用于驱动第一缸体沿第一轴的径向移动的第一传动机构；第一机体的右侧设有夹持机构；本发明能够通过比较测量的方式能够快速准确的判断结构部件是否符合标准。
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公开(公告)号：CN114726993B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210627385.9
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
发明人： 戚传龙
摘要： 本发明涉及一种环境智能监控系统。该环境智能监控系统，设置于墙壁表面，在传统的监控摄像头基础上进行的改进，属于图像通讯技术领域，该系统包括监控组件，所述监控组件设置于监控壳件的腔体内，所述监控壳件的外表面可拆卸连接有盖板壳件，所述盖板壳件的外表面开设有监控窗口，所述监控组件包括监视端头，所述监视端头与监控窗口对应设置，所述监视端头与监控窗口之间设置有窗口隔板，所述窗口隔板连接有驱动组件；该环境智能监控系统，结构简单，操作方便，使用灵活，便于行业内推广使用。
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公开(公告)号：CN115902088A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310218469.1
申请日：2023-03-09
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及病毒检测技术领域。公开了纳米二氧化钛光催化筛网病毒消杀性能测试装置，包括测试管体，测试管体内设置有钛网以及测试组件，测试组件设置于密封管内，所述测试组件包括采集拭子头，采集拭子头从密封管内伸出至钛网的底面，持续接触设定时间后，将采集拭子头浸泡于采样管内，在设定时间后，将采样管内的采样液滴于试纸盒内，基于试纸盒内的颜色变化，获得该钛网的病毒消杀性能是否合格的结果；该纳米二氧化钛光催化筛网病毒消杀性能测试装置，结构简单，操作方便，使用灵活，满足钛网的病毒采集测试使用，方便实验室人员操作。
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公开(公告)号：CN115610882A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211545460.3
申请日：2022-12-05
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
摘要： 本发明涉及装卸处理设备领域，具体公开了一种高精度垃圾转运处理设备，包括用于承载垃圾的垃圾桶、车体、翻转单元、顶升单元、架体单元和清洗单元，所述垃圾桶呈立状分布在架体单元的底端上，架体单元呈立状活动安装于车体的内壁，顶升单元安装在车体的一端中部，且顶升单元带动架体单元沿着铅垂向移动。本发明中通过无人驾驶的车体为转运工具，可实现垃圾桶铲取、自动垃圾桶搬运功能、垃圾自动倾倒功能，以及搬运带动自动空桶置换，将桶体转动为45度放置状态，其在倾倒时，垃圾通过该棱边快速倾倒出，减少内部垃圾残留在壁体上，在清洗时，棱边快速引导污水排出，减少冲洗使用液量，避免了垃圾桶倾倒后污渍或者附着物不易清理的问题。
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公开(公告)号：CN114726993A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210627385.9
申请日：2022-06-06
申请人： 合肥泷睿机器人有限责任公司
发明人： 戚传龙
摘要： 本发明涉及一种环境智能监控系统。该环境智能监控系统，设置于墙壁表面，在传统的监控摄像头基础上进行的改进，属于图像通讯技术领域，该系统包括监控组件，所述监控组件设置于监控壳件的腔体内，所述监控壳件的外表面可拆卸连接有盖板壳件，所述盖板壳件的外表面开设有监控窗口，所述监控组件包括监视端头，所述监视端头与监控窗口对应设置，所述监视端头与监控窗口之间设置有窗口隔板，所述窗口隔板连接有驱动组件；该环境智能监控系统，结构简单，操作方便，使用灵活，便于行业内推广使用。
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