本发明涉及基于机器视觉的智能电表模块自动安装方法，首先，执行视觉识别算法，用于模块识别；然后，执行手眼标定算法；其次，机器人控制算法；通过执行视觉识别算法，实现视觉机械臂的抓取和安装；在视觉识别算法中，包括目标检测模块，用于检测识别国家电网智能电表的通讯模块；通讯模块颜色为白色，放置于黑色托盘中；视觉识别算法基于OpenCV算法库开发，首先，将相机采集的灰度图二值化；然后，将二值图通过形态学膨胀，消除黑洞噪声，使用Canny边缘检测算法，通过边缘长度双门限对图中轮廓进行初步筛选；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。