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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN115764818A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211450721.3
申请日：2022-11-18
申请人： 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全防护低压断路器电路，涉及断路器领域，该安全防护低压断路器电路包括：供电模块，用于供给电压；上电防护模块，用于在上电时防止电流突增；驱动降阻模块，用于上电延时后，降低上电防护模块的阻值；电流采样输出模块，用于采样输出给断路器检测模块的电流，并转化为电压信号输出给安全检测模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在传统断路器的基础上增加外围电路，通过电流采样输出模块、安全检测模块配合检测电路状况，和断路器检测模块共同控制通断控制输出模块的通断，防止断路器故障时电路故障导致负载损坏；上电防护模块和驱动降阻模块配合，有效防止上电瞬间产生的大电流造成电路断开。
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公开(公告)号：CN112964957B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110326083.3
申请日：2021-03-26
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本公开提出了一种二合一新型专变采集处理终端包括：MCU、电源电路，串口通讯电路、加密模块电路、激励信号源电路、激励信号电压测量电路、激励信号电流测量电路、返回信号测量电路和工频信号测量电路。该新型终端实现了对用电侧二次回路各参数状态的实时检测，针对变量数据进行边缘计算，将实时监测情况上报用户端信息管理系统，实现了用户侧二次回路各参数的在线实时监测。为检修人员提供数据支撑，提高维修人员的工作效率，减小现场维修人员的工作量，从而保证用电端的快速恢复，确保电费计量准确性，提升客户服务质量，提升客户满意度。
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公开(公告)号：CN115503526A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211163789.3
申请日：2022-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车智能充电桩，属于充电桩技术领域，包括充电桩本体和防护机构，所述防护机构包括：放置槽、蓄电池、移动框、移动架、太阳能板、驱动组件、连接组件和防护组件；所述充电桩本体上设有放置槽和蓄电池，方便对太阳能板转化的电能进行储存，便于在充电桩断电时进行使用；通过驱动组件可实现移动框在充电桩顶端进行位置移动，并在移动框移动到对顶端时，通过连接组件使移动架达到伸出移动框的最大面积，防护框方便对充电桩本体外壁进行防护；遇到恶劣天气时，移动框通过驱动组件向下移动，两组防护组件可形成倒V状，方便对充电桩本体进行防护，有效保护充电桩本体。
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公开(公告)号：CN112886582A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN112886580A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110171882.8
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/215
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于用户分支的台区拓扑识别的方法和系统。包括以下步骤：S1：数据接入及处理：根据用户采集特征、地址特征和用电特征将用户分类；S2：以供配电设计规范分析作为主要分析方法，采集拓扑分析和电压相关性分析作为辅助分析方法，实现用户分支识别；S3：用户分支识别后，对用户分支应属台区进行诊断；S4：依据电压相关性分析结果和或供配电设计规范，通过分支邻近识别、分支共线识别，实现台区拓扑自动识别和输出。本发明构建了一个现有档案数据和采集运行数据限制条件下的以用户分支为基础的虚拟供电网络，由于运行数据受限于实际供电网络，数据分析结果的准确性非常高，完全可以达到实用化水平。
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公开(公告)号：CN111438403A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010456774.0
申请日：2020-05-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动计量箱样条切割装置，包括机架和料架，所述机架包括支撑台，所述支撑台中部掏空有矩形豁口，支撑台的两侧安装有滑台机构，支撑台上设置有龙门架，所述龙门架滑动设置于所述滑台机构上，龙门架上设置有切割头；所述料架设置在支撑台的所述矩形豁口中，包括传送机构以及设置于传送机构上的挡板、夹紧机构、挡块、电箱推出机构和电箱下推机构，所述挡板设置于传送机构两侧，所述夹紧机构固定于挡板上，所述挡块设置于传送机构上沿传送方向的末端，所述电箱推出机构和电箱下推机构沿传送机构的传送方向依次设置。与现有技术相比，本发明具有降低人力成本、提高产线自动化程度等优点。
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公开(公告)号：CN104914394B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510331260.1
申请日：2015-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种电流互感器运行的评价方法，包括以下步骤：1)通过远程计量装置在线监测系统采集现场电流互感器的原始数据，并将原始数据上传至上位PC机的数据服务器内；2)上位PC机对原始数据进行分类，并根据分类后的原始数据，建立电流互感器运行评价的数学模型；3)根据建立的电流互感器运行评价的数学模型，对电流互感器运行进行评价，获得电流互感器的最终健康指数HI，根据最终健康指数HI预测电流互感器的运行趋势并进行预警。与现有技术相比，本发明具有科学合理、研究对象具体数目多、涉及面广、体系化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN107271728A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710432040.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 厦门红相电力设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电压互感器自动接线装置，用于对流水线上的待检定的电压互感器进行一次接线和二次接线，所述装置包括：机器人，位于流水线侧面，用于对电压互感器的位置进行精确识别，并实现电压互感器的一次接线和二次接线；夹具模块，安装于流水线上，在接线时分别与测试线和电压互感器连接，用于作为测试线和电压互感器的中间连接装置提高接线效率；控制器，与机器人连接，用于为机器人提供接线方案，控制机器人的操作路线。与现有技术相比，本发明具有接线准确、自动化程度高以及节省成本等优点。
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