一种操作机动车辆的制动器系统的方法，该机动车辆(10)包括设置在车轴(14v)的相对两端处的两个可制动车轮(12L、12R)，以及可以使车轮(12L、12R)进行制动以便防止倾翻情形的防倾翻系统，当进行转弯时，通过防倾翻系统使车轴(14v)的受载较大的车轮进行自动制动。随后，检测到与在先前刚刚发生的转弯的情况下相比更小的转向锁定角度或更低的横向加速度，或者紧跟着所述转弯的直行阶段。随即，使车轴(14V)上的两个车轮(12L、12R)进行自动制动。