本发明公开了一种非坐底式限位平台沉桩测量方法，S1、建立施工坐标系；S2、施工就位工作；S3、测定桩锚基础；S4、喂桩前中后操作；S5、测量沉桩过程的高程；S6、沉桩至设计桩底高程测量；本发明涉及海上风电工程技术领域。该非坐底式限位平台沉桩测量方法，解决了海上风电测量工程岸基信号无法覆盖的问题，同时沉桩测量精度高、速度快，可以在恶劣的海况及不稳定的天气状况中稳定作业；其测量集成系统操作简便、安全、实用、不受场地距离限制、静态定位可获取精度相比于陆域精度的三位坐标；沉桩导向架油缸调节短时间动态定位精度高，对深远海超长超重桩锚基础可实时测量获取实时三维坐标辅助沉桩施工。