本发明提供一种基于多无人机的智能电力线路巡检方法及系统，所述方法包括：首先服务中心获得所需要巡检的巡检点位置坐标；其次，通过根据可派遣执行巡检任务的无人机数量使用K‑mean算法优化出各个无人机巡检任务的分配区域以及地面支撑装备的部署优化位置；然后使用DDQN算法优化无人机的轨迹和速度，在优化无人机轨迹的过程中，使用贪婪算法来优化各个无人机所在区域的巡检点顺序，从而减少系统总的能量消耗，当达到最大训练次数，输出各个无人机任务分配区域、各个地面支撑装备优化部署的位置以及各个无人机的最优轨迹，从而最小化完成总的任务过程中的能量消耗。