本申请实施例提供一种域控制器处理分布式感知信号的方法及装置。采用本申请实施例，能够针对隧道内车辆自燃场景实现精准预警，提高域控制系统针对此类特殊场景的全面性，根据自燃发生情况确定火情危险等级，并制定对应的应对策略，提高了自动驾驶域控制器的智能性和针对性，以及车身域控制器和座舱域控制器的智能性；根据火情危险等级制定与其他车辆对应的火情应对策略，在火情发生的第一时间通知其他车辆根据火情应对策略离开火情发生现场，避免了火灾的蔓延，将人员损伤和财产损失降到最低，进一步提高了自动驾驶域控制、车身域控制器和座舱域控制器的智能性。