本发明公开了一种硬件在环仿真模型总线信号生成系统及方法，涉及仿真模拟领域，该系统包括HIL测试上位机、HIL测试仿真器和CAN板卡，所述HIL测试上位机用于对HIL测试仿真器进行控制以实现HIL测试，所述CAN板卡安装于所述HIL测试仿真器上以实现报文发送和接收的选择。本发明能够实现报文的自动发送，避免手动选择发送报文的问题，极大地提高了工作效率且避免出错；通过将台架发送报文的映射分为全部不映射和全部映射两种，解决了当数据库更新后，无法区分信号增加或者减少的问题，同时，解决了当模型中的报文与总线报文不一致时，无法对应总线报文的问题。