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公开(公告)号：CN114547484A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210055835.1
申请日：2022-01-18
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/9537 , G06V20/40 , G06F11/07 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于场景的异常导航数据提取方法及测试系统，通过将视频导航数据进行了场景分类并针对各关键场景进行异常数据提取，进而能够完成不同关键场景下异常导航数据的提取，保证测试数据的针对性，并提升了测试效率，验证了不同关键场景下车载导航系统的性能。
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公开(公告)号：CN116074206A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310065732.8
申请日：2023-01-12
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬件在环仿真模型总线信号生成系统及方法，涉及仿真模拟领域，该系统包括HIL测试上位机、HIL测试仿真器和CAN板卡，所述HIL测试上位机用于对HIL测试仿真器进行控制以实现HIL测试，所述CAN板卡安装于所述HIL测试仿真器上以实现报文发送和接收的选择。本发明能够实现报文的自动发送，避免手动选择发送报文的问题，极大地提高了工作效率且避免出错；通过将台架发送报文的映射分为全部不映射和全部映射两种，解决了当数据库更新后，无法区分信号增加或者减少的问题，同时，解决了当模型中的报文与总线报文不一致时，无法对应总线报文的问题。
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公开(公告)号：CN114212097B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111540985.3
申请日：2021-12-16
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 本发明涉及汽车控制系统技术领域，具体地指一种智能驾驶辅助控制系统及控制方法。包括，道路事故风险因子获取模块，用于根据存储在系统内的道路事故风险地图获取车辆当前行驶道路的风险因子；车辆运动状况参数获取模块，用于获取车辆当前运动状态参数；车辆运动状态分析模块，通过关联风险因子以及车辆当前运动状态参数获得车辆是否处于急加速、制动不良或是转向不良的车辆运动状态；报警模块，用于根据车辆出现急加速、制动不良或是转向不良的情况时向驾驶员发出报警提示。本发明将道路事故风险地图与车辆运动状况结合起来，判断车辆是否出现急加速、制动不良或是转向不良的情况，如果出现上述情况，则向驾驶员发出相应的提醒。
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公开(公告)号：CN115185254A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210825411.9
申请日：2022-07-13
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了基于硬件在环的纯电动车整车经济性的标定系统和方法及介质，它包括运行在硬件在环测试系统中的控制器模型、车辆模型、环境模型、电池电机模型和传动系统模型。在现有的硬件在环系统上，搭建了一套纯电动车整车经济性标定系统，将整车的标定工作提前，标定工作完成后，直接是现有硬件在环系统中，进行被测控制器的策略验证。将控制器模型中影响经济性的前后轮力矩分配比放入到电机模型中，将车辆模型中影响经济性的能量损失策略放到传动系统模型中，所述环境模型中没有标定点。这样建立的系统，将标定点集中在少数两个模型中，可以集中管理，便于平台移植测试。
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公开(公告)号：CN114212097A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111540985.3
申请日：2021-12-16
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 本发明涉及汽车控制系统技术领域，具体地指一种智能驾驶辅助控制系统及控制方法。包括，道路事故风险因子获取模块，用于根据存储在系统内的道路事故风险地图获取车辆当前行驶道路的风险因子；车辆运动状况参数获取模块，用于获取车辆当前运动状态参数；车辆运动状态分析模块，通过关联风险因子以及车辆当前运动状态参数获得车辆是否处于急加速、制动不良或是转向不良的车辆运动状态；报警模块，用于根据车辆出现急加速、制动不良或是转向不良的情况时向驾驶员发出报警提示。本发明将道路事故风险地图与车辆运动状况结合起来，判断车辆是否出现急加速、制动不良或是转向不良的情况，如果出现上述情况，则向驾驶员发出相应的提醒。
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公开(公告)号：CN113788020B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111094970.9
申请日：2021-09-17
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：在本车车辆在弯道转弯的过程中，获取所述本车车辆的目标距离，其中，所述目标距离为所述本车车辆与所述本车车辆前方的目标车辆之间的距离；根据所述目标距离，获得所述目标车辆的目标方位角，并根据所述目标方位角，获得所述目标车辆的目标角度差值；若所述目标角度差值小于角度差阈值，则将所述目标车辆确定为与所述本车车辆位于相同车道的车辆，控制所述本车车辆的运行参数符合设定运行参数。该方法在车辆弯道转弯过程中，提升了自适应巡航控制方法的检测精度，能准确地识别出本车前方的目标是处于临道还是同道，增强驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN113788020A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111094970.9
申请日：2021-09-17
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：在本车车辆在弯道转弯的过程中，获取所述本车车辆的目标距离，其中，所述目标距离为所述本车车辆与所述本车车辆前方的目标车辆之间的距离；根据所述目标距离，获得所述目标车辆的目标方位角，并根据所述目标方位角，获得所述目标车辆的目标角度差值；若所述目标角度差值小于角度差阈值，则将所述目标车辆确定为与所述本车车辆位于相同车道的车辆，控制所述本车车辆的运行参数符合设定运行参数。该方法在车辆弯道转弯过程中，提升了自适应巡航控制方法的检测精度，能准确地识别出本车前方的目标是处于临道还是同道，增强驾驶员的体验感。
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