本发明公开了一种可切换飞行姿态的多旋翼无人机及飞行方法，属于旋翼无人机技术领域，包括机体、头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置、飞控板、遥控器、电池，所述头部旋翼设在所述机体的头部，所述尾部旋翼设在机体的尾部，所述主旋翼装置设在机体的顶部，所述侧翼装置设在机体的底部，所述飞控板固定连接在机体内部，用于控制所述控制头部旋翼、尾部旋翼、主旋翼装置、侧翼装置的启停，所述遥控器与飞控板无线信号连接，所述电池固定连接在机体内部，且为机体内各用电原件供电，本发明的无人机功能齐全，能够执行在复杂环境的探测任务，使用场景丰富。