公开(公告)号：CN118833424A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410945317.6

申请日：2024-07-15

申请人： 田近翔

发明人： 张东升 ,  徐利凯 ,  田近翔

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U30/294 ,  B64U30/24 ,  B64U50/19 ,  B64U50/11 ,  B64U40/10

摘要： 本发明涉及多旋翼无人机的结构和控制方式，具体提供一种双动混控重载多旋翼无人机及其控制方法；包括多旋翼无人机机架、主旋翼驱动系统、主旋翼、水平副旋翼、竖直副旋翼、副旋翼驱动系统、竖直电机座和水平电机座；多旋翼无人机机架顶部和底部均设置有主旋翼驱动系统；每个主旋翼驱动系统上设置有主旋翼；多旋翼无人机机架上还设置有多个旋翼臂；旋翼臂一端分别与竖直电机座或水平电机座连接；电机座上均设置有副旋翼驱动系统；每个副旋翼驱动系统上均设置有水平副旋翼或竖直副旋翼。主旋翼只参与高度控制，水平副旋翼只参与横滚和俯仰控制，竖直副旋翼只参与偏航控制，实现无人机动力与控制的解耦。

公开(公告)号：CN117382940A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311334300.9

申请日：2023-10-16

申请人： 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院

发明人： 许晓阳 ,  董琦 ,  庄圆 ,  贾袁骏

IPC分类号： B64U30/294 ,  B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64U10/17 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提出了一种四足机器人辅助跨越机构，包括：底座，主干，旋翼；底座上对称设置两个弧形滑轨，每个滑轨上各有一个定位槽；主干包括旋转电机，旋转轴，主干两侧底部分别设置定位销，定位销上方设置有电磁铁，定位销的下方位于对应的所述滑轨内；旋转电机用于驱动所述旋转轴，使得主干在底座上方以中心为轴进行转动；以使得定位销旋转至定位槽的位置时下落并锁紧于定位槽内；电磁铁用于将定位销从定位槽中取出；旋翼用于产生向上的升力；本发明提供主干机械结构简便，并可以在底座上有限度转动，实现模式切换，技术难度较小；并且，在跨越或飞行模式下，因定位锁紧装置作用，使得本机构的可靠性较高。

公开(公告)号：CN116443295A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310544222.9

申请日：2023-05-15

申请人： 台州学院

发明人： 沈宇军 ,  邬玲伟 ,  陈忠林 ,  何柚锡 ,  潘哲祺 ,  李政奇 ,  陈欣

IPC分类号： B64U30/292 ,  B64U30/293 ,  B64U30/294 ,  B64U50/23 ,  B64U10/14

摘要： 本发明专利公开了一种可顶替旋翼的无人机，包括机体，机臂，旋翼组合，替用旋翼组合，限位锁紧机构，弹射顶替机构以及收纳仓；收纳仓设置于每个机臂的内侧；替用旋翼组合，限位锁紧机构以及弹射机构均置于收纳仓内。当无人机正常飞行时，替用旋翼组合置于收纳仓内。当无人机飞行过程中出现旋翼损坏或电机故障时，弹射机构快速进行解扣将故障的旋翼组合弹出并替换为替用旋翼组合。同时限位锁紧机构将替用旋翼组合限位锁紧并使电机接入电源，使旋翼旋转恢复升力。本发明专利在一定程度上避免了无人机因旋翼故障受到相应的损伤而中止飞行任务，提升了无人机在飞行过程中的容错率与飞行任务的成功率。

公开(公告)号：CN115195988B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210976838.9

申请日：2022-08-15

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 黄国平 ,  张浩月 ,  俞宗汉 ,  朱远昭 ,  金波

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U20/77 ,  B64U30/26 ,  B64U30/294 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25

摘要： 本发明公开了一种新型垂直起降固定翼无人机气动布局，包括机头、机身、机尾和呈下单翼布局的机翼，其中，所述机身包括机身前段、机身中段和机身后段，所述机身中段包括上半部分的中心体和下半部分的机舱，所述中心体截面向机尾方向收缩，使整个无人机呈现流线；机舱内安装有进气装置、涵道风扇和排气装置，机头两侧平滑过渡至机身中段，进气装置后唇口与机身平滑连接，引导气流沿机身进入所述进气装置内，涵道风扇位于中心体下方且沿机身流向布置，在垂直起降、过渡飞行和高速平飞时气驱动风扇所需的气流沿机身两侧以不同方式进入进气装置，涵道风扇在所有飞行状态下都工作，为无人机提供合适的推力和升力，没有多余死重。

公开(公告)号：CN117864446A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311488411.5

申请日：2023-11-09

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 谢宇杰 ,  郑祥明 ,  胡锦浩 ,  吴承珅 ,  陆楷杰 ,  李鹏飞

IPC分类号： B64U10/13 ,  B64U30/10 ,  B64U30/24 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19

摘要： 本发明提供了一种微小型高速共轴式复合飞行器及其控制方法，飞行器包括机身外壳、共轴电机旋翼组、起落架、前置增升短翼、倾转双旋翼组、全动舵面。机身外壳采用流线型设计，可降低高速前飞时的空气阻力；共轴电机旋翼组安装于机身顶部，起落架安装于机身外壳底部，前置增升短翼安装于机身前部，倾转双旋翼安装于机身后部，倾转电机传动系统固定于机身中层碳纤维板后部，全动舵面安装于机身两侧。本发明微小型高速共轴式复合飞行器采用共轴双旋翼及倾转双旋翼的复合式结构，使其具备旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，并具有旋翼模式、过渡模式、前飞模式三种飞行模式：使飞行器可满足大速度前飞和垂直起降两种任务要求。

公开(公告)号：CN117485608A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311726121.X

申请日：2023-12-14

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 张清 ,  田聪玲 ,  周皓宇 ,  查启繁 ,  苏红飞 ,  卿黎明 ,  汪光照 ,  李卓远 ,  艾百运 ,  顾咖企 ,  范晓敏

IPC分类号： B64U10/13 ,  B64U30/29 ,  B64U30/293 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种机身可倾转三旋翼无人机及控制方法，该无人机由第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼及机身构成。其中第一旋翼和第二旋翼分别布置在第一机臂和第二机臂上，第三旋翼布置在机身尾部；第一机臂和第二机臂布置在机身上方左右两侧，通过转轴与机身连接，且可以绕着转轴旋转；第三旋翼上布置有两款舵机，其中第三旋翼主体通过支架安装在第一舵机上，第二舵机伸出轴直接与第一舵机固连。第一舵机提供第三旋翼在俯仰方向的运动，第二舵机提供第三旋翼在横滚方向的运动。本发明可实现机身在悬停状态下保持倾转，结构紧凑，重量轻，空间小。

公开(公告)号：CN117068369A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310925698.7

申请日：2023-07-26

申请人： 太原理工大学

发明人： 辛立彪 ,  王阳 ,  李志强 ,  裴涵晨 ,  王烁朝

IPC分类号： B64C27/22 ,  B64U30/294 ,  B64U40/10 ,  B64C13/50

摘要： 本发明公开了一种轻质柔性襟翼无人机及其控制方法，其整体结构由机身、主控制模块、柔性襟翼驱动机构和旋翼组成，旋翼提供动力，通过驱动机构驱动柔性襟翼实现上升、下降、左右回旋和高低速飞行等动作，主控制模块基于当前路况决定当前无人机的动作。除此之外，在机身处可安装雷达、摄像头、红外感应模块等执行高难度的任务。由于整体采用翼身融合和扁平轻质的机身以及柔性襟翼，可使无人机实现低成本、急速回旋、高速飞行等优点。

公开(公告)号：CN118637087A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047618.3

申请日：2024-08-01

申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院

发明人： 王震 ,  顾文彬 ,  王云雷 ,  何昌其 ,  王光远 ,  刘国旗 ,  夏志雄 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  关娟茹 ,  张晗 ,  胡祎凡 ,  贾婉茹

IPC分类号： B64U10/10 ,  B64U10/20 ,  B64U30/24 ,  B64U30/294 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器。该双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器包括机身、旋翼系统、动力系统和操纵机构。机身位于旋翼系统的下方，机身上设置有用于安装动力系统和操纵机构的主轴。在上旋翼组件和下旋翼组件之间布设操纵机构，通过第一舵机和第二舵机分别带动一对调节组件，对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整，改变上旋翼组件和下旋翼组件的周期变距，使得操纵机构形成双倾斜结构，便于改变旋翼系统的气动力合力的大小和方向，实现各种飞行动作，提高了控制精度，降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

公开(公告)号：CN117885829B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410298206.0

申请日：2024-03-15

申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

发明人： 姚志东 ,  李禹濛 ,  常正非 ,  卢佳祁 ,  郝彬

IPC分类号： B62D57/024 ,  B64U10/16 ,  B64U30/24 ,  B64U30/26 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供了一种爬壁无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，主要包括机身、车轮、矢量旋翼装置及拍摄装置：所述机身上均布有多个多旋翼装置；多个车轮对称地设置于机身的前后两端，用于使爬壁无人机可移动地支撑在建筑物表面上；多个矢量旋翼装置对称地设置于机身的左右两端，用于使爬壁无人机沿着矢量面内的任意方向移动。本方案结构简洁、操作简便，可以抵靠并爬行于直立墙面及水平底面等位置上，可以排除高空气流的影响，近距离地、安全地拍摄到墙面画面，从而得到更清晰、更稳定、更放大的图像，有利于后序进行缺陷识别；本方案还可以电磁吸附于金属材质的墙面或桥面上，在提升拍摄质量及安全性的同时，增加了续航时间及稳定性。

公开(公告)号：CN115806072B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202211648541.6

申请日：2022-12-21

申请人： 南方科技大学

发明人： 王浩 ,  许旺 ,  单肖文 ,  梅一涵 ,  邱西志 ,  张传伦 ,  侯圣伟

IPC分类号： B64U30/297 ,  B64U30/294 ,  B64U10/13 ,  B64C27/52 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/00

摘要： 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。