本发明公开了一种结合煤质在线测量设备及测量方法，涉及煤质在线测量技术领域，包括传送机，所述传送机的底部设置有底座，所述底座的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至固定架的内部并设置有转动杆，该结合煤质在线测量设备及测量方法，通过设置有转动杆、第一推板与固定套，每隔一定时间，第三伺服电机的输出端带动转动杆转动，使得第一推板转动，从而将传送机表面输送的煤矿石推入至导轨内部，然后对煤矿石进行粉碎后成型，从而能够自动将传送机上输送的煤矿石进行取料检测，无需人工进行取料检测。