本发明公开了一种基于误差触发自适应稀疏辨识的多工况工业过程预测控制方法、装置、设备及介质，方法：采集工业过程多个已知工况的数据，基于采集数据辨识各工况的预测模型并构建预测模型集合，以及估计各预测模型的预测误差阈值；采集当前状态量，使用各预测模型并根据上一时刻状态量和控制量预测当前时刻状态量，计算预测误差；选择预测误差最小的预测模型，将其预测误差与阈值比较：若预测误差连续超过阈值，则判定出现新工况，采用自适应更新方法对该预测误差最小的预测模型进行更新，并作为当前工况预测模型以及添加到预测模型集合中；对工业过程进行当前工况下的模型预测控制。本发明能够提供精准的预测模型，对工业过程快速精准的控制。