本发明提出了猪只估重的全息体尺自编码方法、系统、设备及存储介质，包括：获取包含有猪只信息的原始数据集，并且对原始数据集进行标注；训练自编码特征提取器，自编码特征提取器包括编码器和解码器，原始数据集的图像矩阵输入至编码器，编码器将图像矩阵映射到低维空间获得特征向量，解码器将低维表示映射回原始数据空间；以及将特征向量输入至特征聚合器中，利用多头注意力机制对特征向量进行分析和聚合以捕捉不同位置特征的相关性，获得潜在向量，将潜在向量输入线性层，最终获得线性回归预测出的猪只体重。能够兼容传感器的不同角度、距离，不同猪只大小、猪只类型、猪只形态状态下对重量结果估计可靠性的影响。