本申请实施例公开了一种车辆监控的方法、系统、设备组和存储介质，属于汽车技术领域。所述方法包括：当目标车辆处于停车且上锁的状态下，任一传感器探测到目标车辆周围存在物体活动时，目标车辆的域控制器唤醒多个摄像头进行拍摄图像。目标车辆可以对拍摄的图像通过安全识别模型进行识别，如果识别结果是不安全，那么域控制器可以对拍摄的图像进行保存，上传至服务器，并且通知用户进行查看。这样，如果物体活动导致目标车辆受损，那么用户可以从域控制器或服务器上调取拍摄的图像，找到肇事人员或肇事车辆，以便得到经济补偿。采用本申请实施例，可以减少财产损失的可能性。