本发明提供一种基于摄像装置的协同防抖方法与存储介质，属于摄像机技术领域，具体包括：至少基于所述摄像装置的备用电源的电池类型、备用电源的电池裕量、备用电源的意外断电次数，进行备用电源的可靠度的评估，并当其不小于第一可靠度阈值时，当摄像装置的抖动幅度大于第一阈值时，采用光学防抖的方式对所述摄像装置进行防抖处理得到处理后的图像并将其作为处理图像，并当其清晰度评估值不满足要求时，至少基于供电方式、备用电池的容量以及电池类型确定供电可靠度，并当其大于第二可靠度阈值时，采用电子防抖与光学防抖相协同的方式对所述摄像装置的图像进行防抖处理，从而进一步提升了摄像装置的稳定性。