本发明提供一种高膳食纤维豆腐及其制作方法，涉及食品加工领域。该高膳食纤维豆腐的制作方法，包括以下步骤：将大豆进行浸泡、磨浆、过滤和煮浆，得到豆浆；待所述豆浆冷却后，向其中添加汽爆‑酶解改性豆渣和全蛋液，充分混合，得到匀浆液；将所述匀浆液进行加热，并经冷却凝固成型，得到所述高膳食纤维豆腐。根据本发明提供的制作方法能够得到一种有良好的豆香味、蛋香味和特殊豆渣风味的高膳食纤维豆腐，其营养丰富并且具有很好的弹性、韧性，蒸煮损失低，符合广大群众对膳食纤维和良好口感的需求，制作过程中不添加任何化学物质，制作工艺简单、绿色健康，具有很好的应用前景。