本发明涉及高空作业机器人技术领域，具体涉及一种防坠落高空作业机器人，包括连接板，所述连接板的内侧设置有清理机构，所述连接板的两侧均固定安装有限位框，所述限位框的俯视面为门字形，所述限位框上贯穿安装有吊绳，所述限位框的内侧转动安装有滚柱；所述限位框的内部滑动安装有安装滑板，所述安装滑板的一侧固定安装有吸盘；本发明的有益效果为：通过在限位框的内部滑动设置安装滑板，并在安装滑板的一侧设置吸盘，在本装置下放到合适位置后，可以控制安装滑板滑动，使吸盘吸附在玻璃外墙上，使得清理机构运行时，本装置不仅有吊绳的悬吊，还有吸盘的固定，能够进一步防止本装置在清理时发生坠落。