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公开(公告)号：CN113749548A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111104428.7
申请日：2021-09-22
申请人： 臧世达
发明人： 臧世达
摘要： 本发明公开了一种高空作业拖动系统，涉及机械工程技术领域，用于拖动高空作业设备以提升作业效率，包括：主卷扬机、支撑架、水平进给绳索、辅卷扬机、垂直卷扬机、托盘、垂直进给绳索、电控单元；所述电控单元协调控制所述主卷扬机和所述辅卷扬机，拖动水平进给绳索经过所述支撑架，带动固定在绳索上的所述托盘水平运动，从而带动与所述托盘相连接的所述高空作业设备水平移动；所述电控单元控制所述垂直卷扬机，拖动所述垂直进给绳索经过所述托盘带动所述高空作业设备垂直移动。本发明在使用过程中，利用水平与垂直卷扬系统，可以在水平方向、垂直方向上，准确地、快速地移动多个高空作业设备，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112006595A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010870476.6
申请日：2020-08-26
申请人： 李雯
发明人： 李雯
摘要： 本发明涉及一种玻璃清洗装置，尤其涉及一种写字楼玻璃清洗装置。提供一种便于操作、保护工人生命安全的写字楼玻璃清洗装置。本发明提供了这样一种写字楼玻璃清洗装置，包括：底座，底座上关于底座中线对称设置有第一固定板；第一轴承座，底座上远离第一固定板一侧关于底座中线对称设置有第一轴承座，第一轴承座上端一侧分别与第一固定板固定连接；垫块，底座上远离第一轴承座一侧设置有垫块；放绳机构，第一轴承座之间设置有放绳机构；擦拭机构。工作启动伺服电机使得放绳机构放松钢丝绳，从而使得擦拭机构下降，进而使得擦拭机构对写字楼表面的玻璃进行擦拭清洗。
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公开(公告)号：CN111225581A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067301.2
申请日：2018-09-06
申请人： MSA技术有限公司
摘要： 一种连接件包括框架，框架具有第一端、第二端、和沿着框架的纵向轴线在第一端与第二端之间延伸的直通开口。连接件还具有门，门定位在框架的第一端与第二端之间且能够在用以闭合直通开口的闭合位置与用以打开直通开口的打开位置之间运动。锁定机构选择性地将门锁定在闭合位置。锁定机构具有：可旋转的旋钮，可旋转的旋钮连接至框架的第一端和第二端中的至少一个且能够在围绕纵向轴线的方向上旋转；和在门上的锁定凹坑，锁定凹坑被配置用于当门处于闭合位置时接收可旋转的旋钮的至少一部分。可旋转的旋钮由偏压机构旋转地偏压。
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公开(公告)号：CN110495826A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910890809.9
申请日：2019-09-20
申请人： 张哲
发明人： 张哲
摘要： 本发明涉及玻璃清洗机器人技术领域，且公开了一种高空作业机器人，包括机箱，所述机箱内部后侧和两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板背面和第二连接板外部侧面均安装有螺旋桨，所述第一连接板前表面和第二连接板内部侧面均安装有与螺旋桨相配合的伺服电机，所述机箱内部从下至上分别固定安装有第一水箱和第二水箱。本发明，两侧的螺旋桨使得机器人高空作业时具有极强的防风效果，受气候影响较小，同时当机器运动轨迹与预设路线发生偏移，也可以通过两侧的螺旋桨进行一定程度的调整；而且产品在构件上相对简单和便宜，成品的价格会相对与传统高空作业机器人便宜很多。
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公开(公告)号：CN110025249A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910448468.X
申请日：2019-05-27
申请人： 深圳广田方特科建集团有限公司
摘要： 本发明公开一种智能幕墙清洗系统，该系统包括安装架、清洗机、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙外周围的四角，清洗机活动安装于安装架，清洗机具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机，用以驱动清洗机在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机横向和纵向活动。由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对建筑幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使建筑幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现建筑幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。
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公开(公告)号：CN108158481A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711449772.3
申请日：2017-12-27
申请人： 广东技术师范学院
发明人： 姚屏
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L3/04 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种建筑玻璃清洗机器人，包括机体、机盖、吸盘行走装置、吸气鼓气装置、动力装置、清洁装置、喷水装置、电池盒；所述建筑玻璃清洗机器人能够通过吸盘在玻璃墙体上自由移动，移动时，与玻璃墙体接触部分的玻璃吸盘通过吸风机吸气，产生与玻璃的接触吸力，与玻璃墙体需要分开的部分通过鼓风机吹气，使吸盘快速脱离玻璃墙，从而实现建筑玻璃清洗机器人在玻璃墙体上的灵活移动；所述建筑玻璃清洗机器人前部设有喷水装置，后部设有清洁装置，通过在玻璃墙上的移动，能够实现快速地清洁效果，同时建筑玻璃清洗机器人连有碳纤维细绳，能够有效地防止建筑玻璃清洗机器人由于故障引起的滑落事故。
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公开(公告)号：CN107928540A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711228338.2
申请日：2017-11-29
申请人： 安徽科创智慧知识产权服务有限公司
发明人： 石文威
IPC分类号： A47L3/04
CPC分类号： A47L3/04
摘要： 本发明公开了一种用于保护高楼玻璃清洁工的防护系统，包括风力传感器、速度传感器、控制器、电源模块和固定装置，所述风力传感器与速度传感器均连接控制器，所述控制器连接固定装置，所述风力传感器、速度传感器、控制器和固定装置均连接电源模块，所述固定装置包括发射器、连接带和吸盘，所述连接带的一端连接发射器，另一端连接吸盘，本发明通过风力传感器和速度传感器将感应到的数据传输给控制器，控制器通过处理数据，当风速和速度到达一定数据时，通过吸盘连接的连接带进行固定清洁工，解决现有技术只是将清洁工人吊着进行清洗，在清洗的时候清洁员工左右晃动，导致清洁工人在进行清洗的时候不方便，也不安全的问题。
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公开(公告)号：CN107432711A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710234135.8
申请日：2017-04-11
申请人： 广州犀鸟工业设计有限公司
发明人： 梁光勇
摘要： 一种用于清洁的设备，包括支撑架、通过轴承可转向地安装在所述支撑架中的转向轴以及固定安装在所述转向轴上的绳索转筒，所述支撑架左右两侧的前端面上下对称的设置有竖板，所述竖板中设置有第一孔洞，所述支撑架左右两侧对称设置有前后延长的横板，所述,横板设置有多个第二孔洞，所述转向轴左端固定安装有驱动齿接轮，所述支撑架右端安装有逆转卡位装置，所述逆转卡位装置装置包括固定安装在所述支撑架右端面上的右框架，所述右框架中设置入口面对所述转向轴的平滑槽，平滑槽中平滑安装有平滑块，所述平滑块右端面中固定安装有磁块，平滑槽右端壁中固定安装有铁块，铁块外环上固定安装有绕线；支撑架左端安装有逆转检测装置。
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公开(公告)号：CN116406986A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111679906.7
申请日：2021-12-31
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
发明人： 杜帅
摘要： 本申请实施例公开了一种用于表面清洁装置的基站、表面清洁装置及系统，所述基站包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；第一蒸汽发生器，所述第一蒸汽发生器包括第一蒸汽发生器进液管，所述第一蒸汽发生器进液管与所述清洁液容置箱相连通，所述第一蒸汽发生器的出气口用于通过蒸汽软管与表面清洁装置相连通，所述第一蒸汽发生器用于将所述清洁液雾化为蒸汽，并通过所述蒸汽软管传输至所述表面清洁装置，所述表面清洁装置为自移动表面清洁装置。在本申请实施例中，通过高温蒸汽可以提高清洁表面的清洁效果，且清洁液容置箱设置在基站上，可以减轻表面清洁装置的配重，降低表面清洁装置的功耗。
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公开(公告)号：CN111225581B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201880067301.2
申请日：2018-09-06
申请人： MSA技术有限公司
摘要： 一种连接件包括框架，框架具有第一端、第二端、和沿着框架的纵向轴线在第一端与第二端之间延伸的直通开口。连接件还具有门，门定位在框架的第一端与第二端之间且能够在用以闭合直通开口的闭合位置与用以打开直通开口的打开位置之间运动。锁定机构选择性地将门锁定在闭合位置。锁定机构具有：可旋转的旋钮，可旋转的旋钮连接至框架的第一端和第二端中的至少一个且能够在围绕纵向轴线的方向上旋转；和在门上的锁定凹坑，锁定凹坑被配置用于当门处于闭合位置时接收可旋转的旋钮的至少一部分。可旋转的旋钮由偏压机构旋转地偏压。
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