本发明涉及一种用于齿轮铣床的自动上下料设备，其特征在于：包括齿轮加工箱体、机械臂、上下料支架、齿轮调节支架和三坐标机器人，所述的齿轮调节支架与所述的上下料支架一前一后设置并且彼此固定连接，所述的齿轮加工箱体位于所述的齿轮调节支架的左侧，所述的机械臂通过机械臂安装座设置在齿轮加工箱体与齿轮调节支架之间，所述齿轮调节支架的顶部设置有工作台，所述的工作台上设置有齿轮调节组件和齿轮检测组件，所述的齿轮调节组件与所述的齿轮检测组件一左一右设置。本设计通过机械臂和三坐标机器人的配合自动完成对齿轮的运送，不仅降低了操作者的工作强度，而且还大大提高了工作效率。