一种激光‑电弧同轴复合加工装置、加工系统及加工方法，它涉及金属焊接和增材制造领域。本发明解决了现有激光‑电弧同轴复合的加工方法存在易造成焊枪或激光头等设备损坏，降低设备使用寿命的问题。本发明通过特殊设计的分光系统对激光束进行分光、折转、聚焦，获得了连续分布的环形光斑，同时设计了同轴安装窗口，方便焊枪与激光束进行同轴复合，将焊丝送至激光光斑中心，形成完全无方向性的复合热源。本发明无需使用其他辅助变位设备，依靠激光头自身的运动即可完成复杂轨迹的焊接及增材制造，提高了加工效率及制造过程稳定性，同时无方向性的优点使得工作人员可以更方便快捷地规划行走路径，简化了工作流程，可明显提升制造效率和成形质量。