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公开(公告)号：CN118023711A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410242592.1
申请日：2024-03-04
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/342 , B33Y30/00 , B23K26/70 , B23K26/08
摘要： 一种摆动激光‑CMT复合增材制造的方法，它涉及金属增材制造领域。本发明解决了现有的激光‑电弧复合增材中常见的因单向沉积而引起的尾部塌陷现象，以及设备复杂度增加、材料适用性有限、工艺工序较为繁琐的问题。本发明的方法是通过以下步骤实现的，首先调整CMT焊枪与摆动激光头的相对位置，调节焊丝与激光束的相对位置；然后设置各工艺参数，进行第一层沉积；再调整参数对末尾段进行补充沉积防止末端塌陷；最后摆动激光头与CMT焊枪向上抬起一定高度，控制层间冷却时间，回到下一层沉积起点处，调整工艺参数，重复上述步骤进行后续沉积，直至制造完成。本发明用于钢、铝合金、钛合金等金属材料结构件的制备。
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公开(公告)号：CN113977077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111339263.1
申请日：2021-11-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/14 , B23K26/70 , B23K26/342 , B33Y40/00
摘要： 一种用于同轴送丝激光头的可调高度同轴吹气保护装置，它涉及激光增材制造及焊接领域。本发明解决了现有的同轴吹气保护装置无法应用于新型的同轴送丝激光头，且其连接支架采用了悬臂梁侧置结构的连接支架存在不稳定性，导致保护装置易发生倾转形变，降低同轴度的问题。本发明的导流气罩、基座圆盘、内喷嘴、外喷嘴和喷嘴筛板由上至下依次同轴固定连接，沿圆周方向均匀布置多个连接支架两端分别通过连接元件与夹块和基座圆盘固定连接，外喷嘴外表面沿圆周方向均匀加工有若干外喷嘴进气口，外喷嘴进气口与气管快插接头螺旋连接。本发明可以实现在同轴吹气保护的同时使用高速气刀，实现全方向保护，同时避免了加工过程中的飞溅对镜片的损坏。
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公开(公告)号：CN113430432A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110733033.7
申请日：2021-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高Zn轻质高强铝合金的制备方法，它涉及材料加工工程领域，本发明基于选区激光熔化的高强度铝合金制备方法，适应选区激光熔化的加工特点，实现铝合金性能的进一步强化。本发明设计一种适用于选区激光熔化技术的Al‑Zn‑Mg‑Zr合金粉末，提出通过将相邻熔道间的搭接率控制在‑5％～5％，在实现有效连接的基础上最大程度的降低Zn的烧损。同时，不同于其他铝合金成形过程中对基板进行预热，本发明提出对基板进行进一步降温，通过在基板底部及侧面通冷却液降温，增大温度梯度，从而进一步增加Zn的过饱和固溶能力。本发明应用于材料加工领域。
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公开(公告)号：CN110966937B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN109014580B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810923638.0
申请日：2018-08-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/244 , B23K26/14 , B23K26/70 , B23P23/00
摘要： 一种施加滚轧辅助的搭接激光间隙填粉焊方法，它涉及一种激光间隙填粉焊方法，本发明的目的旨在综合粘接和激光穿透焊接的优势，提出一种高效，可靠，高强度同时又不损伤表面的连接方式，解决粘接和激光穿透焊接过程中的存在的连接问题，本发明激光首先将两板间的金属粉末熔化。之后滚子的滚轧力作用在两板上，随着两板之间的夹角逐渐减小，熔融的钎料受到滚子的滚轧后收缩变形，逐渐填满整个焊缝。滚轧过程结束后，一个完整的搭接接头形成。通过此法获得的搭接接头可具有粘接5‑10倍的粘接强度且几乎不受环境温度和使用寿命的限制。同时，相比激光穿透焊，此法可以做到焊后材料表面光洁无损。本发明应用于激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN110966937A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN110420935A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910845749.9
申请日：2019-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/352
摘要： 一种激光清洗-毛化复合加工头，它涉及激光领域，本发明要解决激光清洗后需要进行激光毛化加工或激光毛化前需要进行激光清洗加工制造的材料的表面质量差、加工效率低以及运行成本高的问题，它包括括激光接口、准直镜组件、振镜组件、反射镜组件、分光聚焦镜组件、除尘吸附组件、CCD相机组件一和CCD相机组件二；本发明设计出分光聚焦装置。不仅让激光清洗和激光毛化各自的优势得以发挥，还能够达到简化工艺、节约成本、节省时间、提高效率、提高清洗和毛化质量等目的。本发明应用于激光加工领域。
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公开(公告)号：CN107962308A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711195314.1
申请日：2017-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 一种摆动激光-CMT复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要提高激光-CMT复合焊接过程中激光匙孔与电弧稳定性以及熔滴过渡的稳定性，抑制焊接过程中产生的缺陷、熔深减小等问题，本发明使用摆动激光与CMT电弧进行复合焊接，激光需沿焊接方向前后运动，可为往复直线及圆弧等形式，采用电流电压检测设备对CMT焊接状态进行检测，使用LabVIEW软件对其进行分析，控制激光头使激光配合CMT电弧进行摆动，在焊丝向前送进过程中，控制激光向前随之摆动，防止激光被焊丝遮挡，造成气孔缺陷；而在短路过程将要结束，焊丝回抽时，控制激光向后摆动，拉近二者之间的距离，防止起弧后距离过长导致耦合效果消失。
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公开(公告)号：CN107717230A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711195389.X
申请日：2017-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60
CPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60
摘要： 一种激光-侧向CMT复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决焊接过程中产生的缺陷、熔深减小等问题，本发明在常规激光-电弧复合焊接的基础上，将CMT焊枪横置，对待焊工件进行焊接。本发明采用CMT焊枪横置的复合方法，可以较为精确地控制光丝间距在1～2mm，保证激光匙孔稳定性，避免气孔缺陷产生。提高激光电弧耦合效果，采用本方法后，不论是电弧燃烧阶段还是过渡阶段，与激光的间距变化较小，可以保持良好的耦合效果，达到增大熔深、提高能量利用率的目的。
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