本发明涉及一种双向规整机构及摄像头组装设备，包括支撑模块，支撑模块包括支撑架；规整模块包括第一规整组件，第一规整组件包括第一拉动部，第一拉动部带动第一调整部运动，第二规整组件包括第二拉动部，第二拉动部带动第二调整部运动，第一拉动部与第二拉动部的动方向平行，第一调整部与第二调整部的动方向垂直；定位模块包括定位板，定位板上设置卡设板，定位板和卡设板上配合用于放置镜头的容置槽，第一规整组件在第一方向上将镜头推至容置槽第一指定位置，第二规整组件在第二方向将镜头推至容置槽第二指定位置。本发明可对镜头达到双向规整作用，提高了镜头定位的精准性和镜头夹取与组装的准确性，大大提高了摄像头组装的功率。