一种治具校准装置及校准方法

    公开(公告)号:CN116295003B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310122423.X

    申请日:2023-02-16

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及一种治具校准装置及校准方法,包括半透半反射模组、激光发射模组、反射模组、光斑分析模组和治具基准模组,激光发射模组发射的激光经半透半反射模组和发射模组反射后分别经过一个治具,通过在治具上设置治具基准模组作为参照来调整治具的位置和姿态,使光束能够穿过治具上的治具基准模组射向对应的光斑分析仪,同时确保在治具基准模组处反射回去的部分光线能够沿原光路返回,治具校准完成。本发明的治具校准装置及校准方法通过光学原理对治具进行校准,具有很高的定位精确性,能够保证不同工位的治具之间的相对位置和治具姿态保持一致,不受产品的外形和光学参数的限制,具有较高的通用性,且安装及调试简便,提高了生产的效率。

    一种结合标定的摄像头主动对位方法

    公开(公告)号:CN112288822A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011004423.2

    申请日:2020-09-22

    发明人: 张亮 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种结合标定的摄像头主动对位方法,该方法包括:提供一测试图卡;通过摄像头采集测试图卡的图像信息,确定中心视场测试图案的位置,并移动镜头或图像传感器至中心视场测试图案的角点位于图像中心;通过摄像头在焦距方向的扫描获得中心视场测试图案和多个周边视场测试图案的清晰度变化曲线,并根据清晰度变化曲线计算镜头与图像传感器的倾斜角度,并调整镜头和图像传感器平行;通过棋盘格标定出摄像头的畸变中心,并根据畸变中心与图像中心的差异调整镜头与图像传感器的相对水平位置以修正偏差。本发明结合标定的摄像头主动对位方法可以大大改善长焦摄像头的中心偏差,使摄像头内参的中心更接近图像中心,大幅提升对位精度。

    摄像头的自动测试设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104639937B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510063546.6

    申请日:2015-02-06

    发明人: 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 本发明涉及一种摄像头的自动测试设备,用以检测摄像头,包括工作台、设置在工作台上的对焦样板部件、设置在对焦样板部件与工作台之间的调焦件、用以夹持摄像头的旋转平台、驱动所述旋转平台转动的旋转驱动件及与旋转平台上的摄像头信号连接的图像采集器,所述旋转平台包括作为转动轴心的轴部、围设在轴部周围的至少两个安装部,所述调焦件设置在旋转平台的一侧,且当旋转平台定位后与其中一个安装部相对设置,所述安装部上设置有固定摄像头的夹具部,所述调焦件上设置有调整与其对应的摄像头的焦距的调试定位治具,该摄像头的自动测试设备实现了自动化检测,提高了工作效率和检测精度。

    一种结合标定的摄像头主动对位方法

    公开(公告)号:CN112288822B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202011004423.2

    申请日:2020-09-22

    发明人: 张亮 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种结合标定的摄像头主动对位方法,该方法包括:提供一测试图卡;通过摄像头采集测试图卡的图像信息,确定中心视场测试图案的位置,并移动镜头或图像传感器至中心视场测试图案的角点位于图像中心;通过摄像头在焦距方向的扫描获得中心视场测试图案和多个周边视场测试图案的清晰度变化曲线,并根据清晰度变化曲线计算镜头与图像传感器的倾斜角度,并调整镜头和图像传感器平行;通过棋盘格标定出摄像头的畸变中心,并根据畸变中心与图像中心的差异调整镜头与图像传感器的相对水平位置以修正偏差。本发明结合标定的摄像头主动对位方法可以大大改善长焦摄像头的中心偏差,使摄像头内参的中心更接近图像中心,大幅提升对位精度。

    一种摄像头装配设备及装配方法

    公开(公告)号:CN116532844A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310265499.8

    申请日:2023-03-17

    摘要: 本发明涉及一种摄像头装配设备及装配方法,用于组装摄像头的前镜头和电路板,包括:安装板;产品移载模组,承载并带动前镜头和电路板从上料工位移动到工作位;调焦模组,夹取电路板,并带动电路板移动,调节电路板与前镜头的相对位置和角度;光学环境模组,为调焦模组提供光学调焦环境;焊接模组,与光学环境模组对应设置在所述安装板的另一侧,焊接模组将经过调焦模组调整后的前镜头和电路板焊接固定。本发明能够调节电路板与前镜头的相对位置和角度,从而实现对摄像头的调焦定位,并且,在调焦后,提供一定的固定力对电路板与前镜头进行原位焊接,能够提高摄像头的装配效率、保证摄像头的装配精度。

    一种治具校准装置及校准方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116295003A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310122423.X

    申请日:2023-02-16

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及一种治具校准装置及校准方法,包括半透半反射模组、激光发射模组、反射模组、光斑分析模组和治具基准模组,激光发射模组发射的激光经半透半反射模组和发射模组反射后分别经过一个治具,通过在治具上设置治具基准模组作为参照来调整治具的位置和姿态,使光束能够穿过治具上的治具基准模组射向对应的光斑分析仪,同时确保在治具基准模组处反射回去的部分光线能够沿原光路返回,治具校准完成。本发明的治具校准装置及校准方法通过光学原理对治具进行校准,具有很高的定位精确性,能够保证不同工位的治具之间的相对位置和治具姿态保持一致,不受产品的外形和光学参数的限制,具有较高的通用性,且安装及调试简便,提高了生产的效率。

    一种高低温环境下摄像头的离焦量测试方法及系统

    公开(公告)号:CN112866681A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011632402.5

    申请日:2020-12-31

    发明人: 张亮 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: H04N17/00

    摘要: 本发明公开了一种高低温环境下摄像头的离焦量测试方法及系统,所述方法包括:调节测试腔体的温度至目标温度;采集所述测试腔体内的摄像头的图像信号;通过平行光管内的清晰度图卡运动来模拟物距变化,通过摄像头拍摄不同物距时清晰度的变化来测试摄像头的离焦量。本发明高低温环境下摄像头的离焦量测试方法及系统可以模拟不同环境温度,并在不同环境温度下进行摄像头的离焦量测试,具有简单可行,测试精度高的优点;同时,兼容所有车载摄像头的离焦量测试以及部分功能老化测试,可提高摄像头开发的可靠性,简化摄像头生产工艺,具有较高的性价比。

    一种兼容全角度摄像头调焦光源结构

    公开(公告)号:CN111800567A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010745133.7

    申请日:2020-07-29

    发明人: 赵波 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: H04N5/225 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种兼容全角度摄像头调焦光源结构,其包括支架,将四支弧形支架装配于圆弧导轨上,四支弧形支架在同一球体内,每支弧形支架均可沿圆弧导轨滑动调整,每支弧形支架上设有一支平行光管,每支平行光管均对准弧形支架所在球体的球心,每支平行光管均可沿弧形支架滑动调整,中继镜设于球心正上方,第一调节机构调节中继镜的高度,平面光源组件设于中继镜上方,第二调节机构调节平面光源组件的高度。本发明兼容全角度摄像头调焦光源结构通过将两种调焦结构进行融合,实现在一台设备上兼容0≤DFOV≤210所有摄像头的调焦,结构简单,调节方便,省去设备整体更换后重新调试、重新校点的时间,大幅提高生产效率。

    一种镜头畸变中心标定设备及方法

    公开(公告)号:CN109448063A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811549243.5

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: G06T7/80 G01D18/00

    摘要: 本发明公开了一种镜头畸变中心标定设备及方法,该镜头畸变中心标定设备包括旋转框架、第一驱动机构、第二驱动机构,第一驱动机构与旋转框架连接,第一驱动机构用于驱动旋转框架转动,旋转框架内设有标定板,标定板与旋转框架通过转轴连接,第二驱动机构与标定板连接,第二驱动机构用于驱动标定板相对旋转框架转动,标定板的前端设有镜头放置平台。本发明的镜头畸变中心标定设备可通过第一驱动机构和第二驱动机构配合,调整标定板与镜头之间的相对位置,便于镜头获取不同的照片,以实现对镜头畸变的标定。

    一种摄像头镜头装配设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108833761A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810974218.5

    申请日:2018-08-24

    发明人: 牛聪 何洪鑫 赵芳

    IPC分类号: H04N5/225 B25B27/02

    摘要: 本发明公开了一种摄像头镜头装配设备,其包括主体,主体上设有固定座、浮动座、翻转压盖、翻转驱动机构,固定座上设有与浮动座配合的限位槽,浮动座设于限位槽内,浮动座底部与限位槽之间设有若干弹性元件,浮动座上设有与摄像头壳体配合的容纳槽,限位槽底部设有电源探针,容纳槽底部设有与电源探针配合的通孔,翻转驱动机构与翻转压盖连接。本发明的摄像头镜头装配设备可通过翻转驱动机构驱动翻转压盖,将翻转压盖翻转至浮动座上,并将浮动座下压,至容纳槽内的摄像头壳体与电源探针连接,将所述摄像头壳体通电点亮,便于镜头的装配和调焦。本发明的摄像头镜头装配设备结构简单,操作方便,工作效率高。