本发明公开了一种沉井清淤装置，包括：于沉井的内壁固定的多个超声波清淤组件；每个所述超声波清淤组件包括密封舱体、电缆、超声波发生器及超声波换能器；所述超声波密封舱体固定在所述沉井的内壁；所述超声波发生器固定在所述密封舱体的内部；所述超声波换能器固定在所述密封舱体的外壁，并与所述超声波发生器电连接；所述电缆的一端穿过所述密封舱体与所述超声波发生器连接，另一端与外部控制器连接。通过设置超声波清淤组件对沉井内壁的污物进行清理，提高清洁效果；超声波与清洁剂配合对沉井内壁进行清洁，进一步提高污物的清洁效果，进一步保证封底的质量。