本发明涉及一种基于螺杆挤出的中子吸收复合材料制备装置与方法，制备装置包括螺杆挤出模块、物料运输模块、反应模块和控制装置，螺杆挤出模块用于打印前驱体，包括挤出基体材料作为含有孔隙的整体框架，以及挤出防护材料至整体框架的孔隙内；物料运输模块分别与螺杆挤出模块和反应模块对应，用于将螺杆挤出模块打印出的前驱体运输至反应模块；反应模块用于加热前驱体并通入反应气体和惰性保护气体，以使前驱体发生自蔓延反应并烧结成防护构件；控制装置用于控制螺杆挤出模块、物料运输模块和反应模块动作。本发明结合多材料螺杆挤出与自蔓延反应烧结，可实现中子防护材料复杂构件的高效率、高质量成形。