夹爪结构及具有该结构的夹持装置
Abstract:
本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置,夹爪结构包括夹爪固定板,所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板,夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪,所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构,所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座,两夹爪固定板安装在所述安装座上,两夹紧滑板的滑动方向垂直,两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于:夹持稳定性及可靠性较好。
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