本发明实施例提供一种车辆制动控制方法、装置、车辆和电子设备，涉及汽车技术领域，应用于车辆的电动伺服装置，包括：接收所述车辆的目标踏板力，所述目标踏板力与所述车辆的目标减速度呈预设对应关系；接收来自所述车辆的发动机的制动驱动力；依据所述目标踏板力、所述目标减速度和所述制动驱动力确定所述电动伺服装置的第一制动力；依据所述第一制动力确定对应的摩擦制动力，使得依据所述摩擦制动力得到的所述车辆的当前减速度与所述目标减速度的差值小于预设值。解决了现有技术如何实现车辆的制动系统在多工况下保持汽车的操控性能和踏板感的稳定调节，提高车辆的驾驶安全性的问题。