本发明公开了一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法，该全断面掘进机的作业方法综合考虑泥质软岩层本身的软弱与极易受扰动破坏的特性，以及全断面掘进机的截割工作原理，本发明通过改良全断面掘进机刀盘与增设钻固牵引杆，在全断面掘进机刀盘截割岩石的同时，钻固牵引杆钻进前方岩体一定距离并实现自我锚定，提供全断面掘进机前进牵引作用的同时，缓解全断面掘进机工作时的不平衡状态，可缓解全断面掘进机支撑靴对隧巷壁面的强力支撑导致围岩二次扰动产生破坏，从而缓解全断面掘进机在泥质软弱岩层环境中机身易下陷的问题，达到保持相对稳定工作状态的目标。