本发明公开了一种利用浮球预留空间的上向水平进路充填采矿法，沿矿体走向布置采场，中段内矿体划分为分段，每个分段内再划分为分层，分层内的矿体垂直于矿体走向划分为间隔布置的一步采进路和二步采进路，上下分层的一步采进路或二步采进路在平面上位置相互对应，整体采用自下分段向上分段、自下分层向上分层的顺序进行回采，以进路为生产单元组织生产，进路回采完毕后后退式压顶，并在充填时利用浮球预留压顶空间作为上一分层进路回采时的爆破补偿空间。本发明具有作业安全、采场生产能力大、效率高、成本低等优点。