本发明公开了一种组合定子摆线马达，包括机体，机体内设有输出轴，输出轴的一端伸出机体，其另一端设有配油套，配油套与输出轴分体设置，在配油套和输出轴之间设有配油轴，在配油轴外套设有传动轴，配油轴的一端与输出轴之间设有配油齿，配油轴的一端与输出轴通过配油齿连接，配油轴的另一端与配油套活动连接；传动轴外套设有定子组件，定子组件与传动轴啮合连接，传动轴与配油轴之间设有压差油腔，压差油腔内的液压油通过压差驱动定子组件带动传动轴转动，传动轴转动能够驱动输出轴转动。本发明通过配油套和输出轴的分体设计，有效的避免了输出轴和配油套的相互影响，从而提升摆线马达的工作效率和稳定性。