本发明提供一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，以解决现有水液压活塞泵存在的问题，包括泵壳体、泵芯组件和传动通轴，泵壳体包括沿轴线依次同轴设置的前端盖、泵壳和后端盖，传动通轴设置在泵壳内，泵芯包括第一、二泵芯，第一泵芯和第二泵芯结构相同，均包括挡板式活塞，挡板式活塞包括：两端开口的空心柱体、挡板和柱塞轴，挡板设置在空心柱体内，并沿空心柱体的内壁周向与空心柱体的内壁连接，挡板将空心柱体的内腔沿其轴向分隔为第一腔体和第二腔体，挡板穿设在柱塞轴上，柱塞轴具有内腔，挡板、空心柱体以及柱塞轴的轴线相重合，第一腔体对应的空心柱体部分a的周向和第二腔体对应的空心柱体部分b的周向均均布开设多个配水口。