本发明提供了一种变速箱、车辆，涉及车辆技术领域，解决现有变速箱换挡过程中的动力中断，使得变速箱换挡不平顺的问题。该变速箱包括输出轴和两个驱动组件，每个驱动组件用于驱动输出轴；每个驱动组件包括电机、减速齿轮组以及与输出轴传动连接的齿轮传动组件，电机通过减速齿轮组与齿轮传动组件传动连接；齿轮传动组件包括至少三个齿轮副，各个齿轮副的传动比均不同；当变速箱处在第一传动模式，减速齿轮组通过至少三个齿轮副中的一个与输出轴传动连接。变速箱用于无动力中断的新能源汽车，通过控制两个驱动组件的滑套与挡位齿轮的接合顺序实现换挡，可以实现无动力中断的换挡。