Invention Publication
- Patent Title: 机器人的环岛作业方法和机器人
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Application No.: CN202310159880.6Application Date: 2023-02-23
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Publication No.: CN116124148APublication Date: 2023-05-16
- Inventor: 陈凯 , 刘宏宇 , 张斌 , 张岁寒 , 简杰 , 蔡年春 , 罗新亮 , 周诚远 , 王道锋
- Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
- Applicant Address: 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
- Assignee: 长沙中联重科环境产业有限公司
- Current Assignee: 长沙中联重科环境产业有限公司
- Current Assignee Address: 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 欧阳高凤
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20
Abstract:
本发明公开了一种机器人的环岛作业方法和机器人，方法包括：获取机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径；根据所述当前位置、所述当前航向和所述规划环岛路径中各路径点的坐标确定初始断点；基于阿克曼模型根据当前位置、当前航向和初始断点确定目标断点；控制机器人运动至目标断点以继续环岛作业。该方法在断点匹配过程中，根据机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径，并考虑机器人阿克曼模型，可精准匹配续扫位置。
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IPC分类:
